Pieder vidēji un lieli, parasti blīvi apmatoti tauriņi, kā spārnu plētums 2,5-8 cm ietvaros. Tumsas aktivitātes tauriņi, snuķis īss, pieaugušie tauriņi nebarojas. Taustekļi diegveida vai ķemmveida. Priekšspārni izstiepti trīsstūrveida, pakaļspārni noapaļotāki. Pakaļspārnos subkostālā dzīsla no pamata līdz vismaz vidum saplūdusi ar laukuma priekšmalu. Spārni košos, kontrastējošos toņos, biežākās krāsas: sarkana, brūna, dzeltena, balta. Uz pamatfona atrodas spilgti izceļošies plankumi. Dažām sugām tēviņu un mātīšu spārnu krāsojums atšķiras.
Kāpuri blīvi apmatoti, uz dažādiem augiem, grauž lapojumu. Arī kāpuri nereti dažādās krāsās, pat divkrāsaini.
Lācīšu dzimtā iekļautie ķērpjlācīši krāsojumā necilāki, pelēcīgi dzelteni vai iezaļgani. To kāpuri uz piepēm, sūnām, ķērpjiem, sastopami parkos un dažādos mežos.
Pasaulē plaši izplatīta, daudzskaitlīga dzimta, nodala ap 11'000 sugu. Latvijā 34 sugas.